A libertação (moksa) durante a vida, é considerada na vida indiana como a mais elevada experiência - uma fusão do indivíduo com a manifestação cósmica. A manifestação individual é comparada com uma centelha do cosmos, assim como o organismo humano, o microcosmo, é paralelo a tudo no macrocosmo. O Lila (drama) completo do universo se repete aqui, neste mesmo corpo. Todo o corpo com seus processos biológicos e psicológicos torna-se um instrumento pelo qual o poder cósmico se re

Os ásanas que ajudam a preparar o corpo para a permanência nas posturas meditativas são denominados genericamente "culturais". O número de ásanas culturais era pequeno antigamente e insistia-se nos ásanas de meditação. Provavelmente, ao observar a dificuldade da realização dos ásanas meditativos, os culturais foram se desenvolvendo e, gradualmente, observou-se experimentalmente que, com a prática desses ásanas, algumas enfermidades e moléstias físicas eram eliminadas, dando l